В Москве на пересечении Ярославского шоссе с Малыгинским проездом будет построена эстакада. Также будет построена эстакада на пересечении Ярославского шоссе с проектируемым проездом 5061. В створе проектируемого проезда 5061 и Малыгинского проезда будет обустроена проезжая часть и организованы поворачивающие потоки со светофорным регулированием на пересечении местных проездов.