4684

Беспилотники «Яндекса» стали умнее и безопаснее

Разработчики автономных автомобилей перешли на собственные лидары
«Яндекс» продолжает совершенствовать свои беспилотные автомобили, тестовые испытания которых уже проводятся на дорогах общего пользования. На этот раз разработчики решили оборудовать машины собственными лидарами: с ними, как утверждают в компании, авто смогут точнее определять окружающие объекты и свое местоположение, что положительно скажется на безопасности.
Изображение Беспилотники «Яндекса» стали умнее и безопаснее

Лидар относится к ключевым сенсорам беспилотного транспортного средства, с помощью которого сканируется окружающее пространство и составляется трехмерная карта. Этот элемент, обрабатывая отраженные лучи, определяет форму объектов на расстоянии в несколько сотен метров — как при солнечном свете, так и в полной темноте. И именно лидар помогает автономной машине «понимать» свое местоположение.

Отличительная особенность лидара «Яндекса» — в гибкой настройке параметров. Он посылает миллионы импульсов в секунду, что позволяет распознавать соседние легковушки на расстоянии в 200 метров, а грузовой автомобиль — с 500 метров. Надежность устройства подтверждается результатами тестовых испытаний: с ними беспилотные машины проехали уже более 500 000 км.

— В отличие от лидаров других производителей, которые представляют нам уже готовые данные, собственные лидары позволяют нам получать необработанную информацию. Возможность самим анализировать эти данные и синхронизировать их с данными других сенсоров помогает нам узнавать об окружающем мире значительно больше. И благодаря этим дополнительным знаниям мы можем улучшать различные компоненты нашей беспилотной технологии, — отметил Дмитрий Соломенцев, руководитель группы разработки лидаров «Яндекса».